回复据IDC最新计算,除我国商场外,联想手机事务在全球其他商场总收入已进入TOP5之列。

05ZMIO310-ECAT扩展模块模仿量量程修正及通道使能本文仅介绍模仿量量程修正及通道使能功用，觉新更多功用可参阅《ZMIO310扩展模块用户手册》，觉新指令用法与下文所述功用大体一同，不同功用对应数据字典不同。中招2.选用ZMIO310-ECAT通讯模块衔接的数字量IO开端地址偏移直接运用NODE_IO指令即可完结。

1.硬件功用特性（1）丰厚的运动操控功用：苹果支撑直线、圆弧、空间圆弧、螺旋插补等。读取量程类型值的指令写法为：用户SDO_READ(slot,node,$(5001+扩展子模块地址),1,6,tablenum)AD模仿量通道使能的指令写法为：用户SDO_WRITE(slot,node,$(5001+扩展子模块地址),2,6,value)（三）修正模仿量量程操作过程举例：假定运用设备为：运动操控器ZMC432-V2做主站，经过EtherCAT接口衔接扩展模块ZMIO310-ECAT+ZMIO310-16DI+ZMIO310-16DO+ZMIO310-16DOP+ZMIO310-4DA+ZMIO310-4AD。当操控器本体的IO、需警信垂险AD和DA等资源不行时，可以经过耦合器模块（ECAT、CAN通讯模块）调配其他扩展子模块进行扩展。

（详细接线参阅本文第三节：式短子模块接线参阅）4.运用一根网线一头接入主操控器的EtherCAT接口上，另一头则接入ZMIO310-ECAT模块的EtherCATIN口。通讯模块衔接的榜首块扩展子模块的扩展地址为0，钓危第二块扩展子模块的扩展地址则为1，钓危以此类推…举例：如ECAT通讯模块（ZMIO310-ECAT）的本地后级接口顺次接入3个输入模块（ZMIO310-16DI）、2个输出模块（ZMIO310-16DO或ZMIO310-16DOP）、1个AD模块（ZMIO310-4AD）和1个DA模块（ZMIO310-4DA）的状况。

ZMIO310扩展模块则需求将数字量IO地址偏移至29以上，回复因为指令语法约束，开端编号只能设置为8的倍数，则得到ZMIO310的数字IO地址至少应为32。

映射办法可参阅本文四、觉新ZMIO310-ECAT扩展数字量IO、觉新模仿量AD/DA地址偏移设置）教育视频可点击→运动操控器/运动操控卡的EtherCAT总线ZMIO310扩展模块运用查看。广西钦州灵山县，中招平陆运河马道纽带船闸施工现场，罐车、泵车、挖掘机竞相轰鸣，一派繁忙。

据介绍，苹果现在湘桂、赣粤运河已完结要点问题专项研讨，相关省份正在展开深化研讨作业。作为其间的黄金航段，用户上一年京杭大运河苏北段10个梯级船闸累计敞开31.3万次，用户货运量算计达17.3亿吨，再创前史新高，充沛显示了内河航运的强壮耐性和微弱生机。

今年以来，需警信垂险在平陆运河等重大工程带动下，我国水运固定资产出资坚持快速添加。再如平陆运河，式短因为水运通道存在‘断点，曩昔西南地区的货品出海，大多舍近求远，需绕道珠三角运送